现场焊接机器人发展现状与箱型钢结构焊接机器人研究
  • 作者: 陈新兵
论文摘要

简要介绍了国内外典型现场焊接机器人的研究发展和应用现状,包括采用刚性导轨和柔性导轨的轨道式,采用轮式、履带式和轮履复合式的移动式现场焊接机器人。在阐述箱型钢结构安装施工现场焊接特点的基础上,介绍了中铁建设集团有限公司与清华大学合作研究开发的箱型钢结构轨道式焊接机器人系统的机械结构和主要功能。

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